Imitating
Service

General
Robot
Innovating
Humanoid
IGRIS-A
Since 2024 ~
로브로스의 인공지능 휴머노이드 IGRIS-A는 카페와 같은 비정형적인 서비스 환경에 적합한 안전한 로봇으로, 강화학습 기반의 보행 기술과 모방학습 기반의 물체 조작 기술 개발을 위한 휴머노이드 플랫폼입니다.
저감속비를 채택하여 높은 토크 전달성과 낮은 반영 관성을 확보하고, 텐던 기반 인간형 핸드를 갖춰 원격 조종을 통해 서비스를 제공하며, 이 과정에서 수집된 데이터로 서비스 시장에 최적화된 파운데이션 모델을 구축할 계획입니다.

29 DoF on Body
& 6 DoF (11 Joint) on Hand
JOINT
178cm (5’10”)
HEIGHT
106kg (233Lbs)
WEIGHT
48V 22Ah
DUAL BATTERY




