Imitating
Service
General
Robot
Innovating
Humanoid
IGRIS
Since 2024 ~
로브로스의 인공지능 휴머노이드 IGRIS는 카페와 같은 비정형적인 서비스 환경에 적합한 안전한 로봇으로, 강화학습 기반의 보행 기술과 모방학습 기반의 물체 조작 기술 개발을 위한 휴머노이드 플랫폼입니다.
저감속비를 채택하여 높은 토크 전달성과 낮은 반영 관성을 확보하고, 텐던 기반 인간형 핸드를 갖춰 원격 조종을 통해 서비스를 제공하며, 이 과정에서 수집된 데이터로 서비스 시장에 최적화된 파운데이션 모델을 구축할 계획입니다.
29 DoF on Body
& 6 DoF (11 Joint) on Hand
JOINT
178cm (5’10”)
HEIGHT
106kg (233Lbs)
WEIGHT
48V 22Ah
DUAL BATTERY
AI for Robot
모방학습 기반 물체조작 기술을 적용한 로봇의 인공지능
모방학습 알고리즘 개선 연구
: ACT 알고리즘의 모션 플래닝 속도 개선
로봇을 위한 AI 학습은 데이터의 퀄리티, 즉 데이터를 만드는 작업자의 속도와 성능에 제약이 걸려 있으나, 로브로스에서 개발한 PTE 기법(Proleptic Temporal Ensemble)은 로봇의 미래 행동을 이용하여 기존 로봇보다 3배 이상 성능을 향상시키는 기술이며, 해당 내용은 논문 게재 및 국내외 특허 출원 완료
자세히 보기 >로보로스의 로봇을 위한
모방학습 인공지능 기술의 차별화 포인트
Environmental Adaptability
룰베이스 방식에서는 불가능했던 변화에 대한 자동 대응이 가능해 새로운 환경이나 예측 불가능한 상황에서도 학습 데이터를 바탕으로 유연하게 적용할 수 있습니다.
Capability to Perform Complex Tasks
섬세한 물체 조작이나 정형적이지 않은 다양한 작업 등 사람이 설계하기 어렵거나 규칙으로 표현하기 힘든 복잡한 작업을 데이터 학습을 통해 처리할 수 있습니다.
Learning and Performance Improvement
경험과 학습 데이터를 통해 스스로 성능을 개선하며, 반복 학습을 통해 효율성과 정밀성을 지속적으로 향상시킵니다.